当您成功偿还完毕汽车贷款后，为确保车辆的所有权完全回归到自己名下，并消除车辆的抵押状态，您需要依次办理以下几项手续，并准备好相关证件：
第一步：获取贷款结清证明 重点：首先，您需要联系贷款银行或汽车金融公司，确认贷款已全部偿还完毕。银行或金融机构在确认无误后，会出具一份正式的《贷款结清证明》，这是证明您已履行完还款义务的重要文件。
所需证件：
第二步：领取机动车登记证书 拿到贷款结清证明后，您需要前往购车时的4S店或者直接联系贷款机构，领取《机动车登记证书》。这份证书在贷款期间通常会作为抵押物存放在贷款机构处。
所需证件：
第三步：解除车辆抵押状态 取得机动车登记证书后，您需携带相关资料前往当地车辆管理所或交通管理局办理解除车辆抵押登记手续。
所需证件：
第四步：变更保险受益人 若您在贷款期间的车辆保险受益人为贷款机构，那么在贷款还清后，您还需要联系保险公司，将保险受益人变更为自己。
所需证件：
第五步：领取押金（如有） 如果您购车时在4S店或金融机构缴纳了押金，确认贷款还清且车辆无损后，可要求退回押金。
总结 汽车贷款还清后，确保车辆所有权完全回归自身的关键在于及时办理贷款结清证明、领取机动车登记证书并解除车辆抵押状态。在整个过程中，准备好所需的各种证件资料，并遵循官方程序进行操作，才能顺利完成相关手续，确保车辆权益不受损失。同时，务必留意保险受益人变更和押金退还等事宜，确保购车贷款结束后无任何遗留问题。