在当今社会，随着消费观念的变化和信贷市场的蓬勃发展，分期购车已成为许多消费者的选择。然而，随之而来的问题之一便是分期付款中的车辆能否被用于抵押以及抵押后的回收是否合法。这一问题涉及多个法律层面，需要从车辆所有权、抵押权的设立与执行等多个角度进行详细解析。
首先，分期付款车辆的所有权归属是理解这一问题的基础。通常情况下，消费者在未完全付清车款前，虽然车辆可能已登记在其名下，但实际上车辆作为抵押物仍受制于与金融机构（如银行或汽车金融公司）之间的贷款协议。这意味着，在贷款结清之前，车辆存在法律上的权利限制。
接着，关于分期车作为抵押品的合法性，关键在于是否违反了与贷款机构的合同条款。大多数分期购车合同会明确规定，在贷款未偿清前，未经贷款机构同意，车主不得擅自将车辆抵押给第三方。因此，直接将分期中的车辆抵押给个人或非正规机构，一般被视为违法行为，不具备法律效力。
至于抵押公司的收车行为，其合法性取决于具体情境。根据《中华人民共和国民法典》，若债务人（即车主）未能履行到期债务，且满足抵押权实现的条件，抵押权人（通常是贷款机构）有权依据法律程序对抵押财产采取措施，包括但不限于申请法院扣押。在此情况下，抵押权人的收车行为是基于法定程序，因而合法。但如果是私人或非正规机构未经法律程序擅自收车，则明显违法。
另外，关于分期车的买卖与二次抵押，现行法律框架并不支持分期中的车辆直接进行买卖，除非车主先行解除车辆的原始抵押状态。二次抵押虽理论上可行，但也需满足严格的法律要求，且实践中多通过转押手续进行，但这仍然存在较大的法律风险，尤其是当交易未经原贷款机构同意时。
综上所述，分期车抵押回收的合法性主要受限于车辆的抵押状态、贷款合同的具体条款，以及是否遵循法定程序。简单来说，未经正规渠道和法律允许，擅自将分期中的车辆用于抵押或由非法定机构回收，均属于违法行为，不仅无法保障债权人的合法权益，还会使车主面临法律责任。因此，对于分期购车的消费者而言，维护自身权益的最佳途径是严格遵守与贷款机构的合同约定，确保任何涉及车辆处置的行为都在法律许可的框架内进行。