首先，我们要明确一点:网贷公司是否能上门催收，必须看催收行为是否合规，是否符合国家法律规定。根据我国的《民法典》和《刑法》，债务催收活动必须依法进行，任何行为不能侵犯借款人的人格尊严、隐私权以及其他合法权益。
网贷催收通常是指借款人未按时还款，贷款公司或催收公司根据合同约定，进行一定的债务追偿行为。根据《民法典》规定，债务人应当按照合同履行还款义务。但如果因某些原因无法按期还款，债务人有权与债权人协商延期或其他的解决办法。
然而，催收并不意味着可以不择手段。根据法律规定，催收过程中，债权人或其委托的催收公司必须遵循法律程序，禁止采取暴力、威胁、侮辱、诽谤等行为。
在多数情况下，上门催收并非完全非法，但必须遵循一定的规范。根据《网络借贷信息中介机构业务活动管理暂行办法》，债务催收应当通过合法渠道进行，包括电话、短信、邮件等方式。未经借款人同意，进行上门催收显然是违反了借款人的合法权益，尤其是在没有充分沟通的情况下。
此外，相关法律对催收人员的行为也做出了明确要求。例如，催收人员不能通过暴力手段进行催收，也不得泄露借款人的个人信息，否则可能触犯《个人信息保护法》。
侵犯隐私:在未经借款人同意的情况下，催收人员私自上门，这种行为很可能侵犯了借款人的个人隐私。根据《个人信息保护法》，个人信息的收集、使用必须依法进行，未经授权的上门催收很容易被视为对隐私的侵害。
恐吓威胁:部分催收人员可能采取恐吓手段，如威胁借款人或其家人，甚至制造恐怖气氛，这种行为不仅不合法，而且会严重影响借款人的精神健康。
扰乱公共秩序:某些催收公司可能以过激的方式上门催收，如在借款人家庭门前聚集人群，制造骚乱，这显然已经触犯了公共秩序，属于违法行为。
如果借款人遇到未经同意的上门催收，首先要了解自己的合法权益。借款人可以通过以下几种方式进行应对:
记录证据:如果催收行为涉及到威胁或侵扰，借款人可以拍摄视频或录音，作为日后维权的证据。
报警:如果催收人员采取暴力或威胁行为，借款人应当立即报警，寻求警方的帮助。
寻求法律援助:如果上门催收没有违法行为，但影响到了个人隐私或精神健康，借款人可以向相关部门投诉，寻求法律援助。
针对非法催收行为，法律规定了相应的处罚。无论是债权人还是催收公司，在催收过程中采取不当手段，都可能面临法律责任。例如，催收公司在未经借款人同意的情况下上门催收，可能会被判定为侵权行为，并要求赔偿相应的损失。
此外，相关部门对催收公司的监管也日益严格。根据《中国互联网金融协会网贷行业催收行为规范》，催收公司应当遵循合法、合理、合规的原则进行催收，确保借款人的基本权益不受侵犯。
综上所述，网贷公司在未经借款人同意的情况下上门催收，若无合法依据和正当程序，显然是违法的。借款人应当维护自己的合法权益，避免被不法催收行为侵害。对于催收公司而言，必须遵循合法催收的原则，避免走向非法催收的道路。在现有的法律框架下，网贷公司应当采取更加人性化、合规的催收方式，保证借款人不受到过度压力或侵害。