首先，私人车辆租赁给租车公司并不完全是非法的，但需要满足一定的法律要求和程序。很多地方的法律规定，出租的车辆必须符合特定的安全标准，并且租车公司需要具备相应的经营许可证。如果这些条件得不到满足，那么这种行为就有可能构成非法经营或违法租赁。
虽然租车公司通常会为私人车主提供一些保障，但有些车主依然选择不出租自己的车辆。这主要是因为，很多车主并不完全了解自己在出租过程中可能承担的责任。如果租车公司没有提供充分的保险或车主的车辆保险不覆盖这种租赁，车主很可能面临额外的风险。例如，车辆损坏、交通事故或是其他法律纠纷可能让车主陷入麻烦。
此外，不同地区对租赁行为的规定不同。以中国为例，根据《道路交通安全法》和《机动车登记规定》，私人车辆出租的行为必须符合法律要求，如登记备案、车况检验、驾驶员资格审查等。如果这些条件不符合，车主可能会面临罚款或其他法律后果。
如果车主决定将私人车辆租给租车公司，那么他们需要签署租赁合同。这份合同的内容应当详细规定各项条款，尤其是关于保险、维修、赔偿责任以及租赁期限等方面的条款。具体来说，车主应当确保租赁合同中明确约定:
保险范围:车辆出租期间是否由租车公司负责保险，保险的具体种类、范围、赔偿额度等要写明。
赔偿责任:如发生交通事故或其他损害，租车公司和车主各自应承担的责任比例。
车况检查:出租前后车辆是否进行检查，确保车辆处于安全状态。
租金支付:租车公司支付租金的方式和时间，应当有明确的规定。
通过签订合同，车主和租车公司可以更好地避免不必要的法律纠纷。
为了保护车主的利益，租车公司通常会为车辆投保并提供相应的保障措施。例如，许多租车公司提供全险，包括车辆损坏、盗窃、第三方责任险等，这样在发生事故时，车主可以避免承担高额的修车费用或赔偿责任。不过，车主在选择租车公司时，仍然需要审慎考察该公司提供的保险方案，并确保其条款不含有过多的限制。
有些租车公司可能会对车主的车辆有一定的要求，比如车辆的型号、车龄、车况等。如果车辆不符合要求，租车公司有可能拒绝接受。此外，车主还需要提供车辆的相关证件，如车辆登记证、驾驶证等。若车主未能按时提供或车辆存在问题，租车公司有权终止租赁关系，甚至追究车主的责任。
为了保障租车市场的规范运营，政府部门也出台了相关政策。以中国为例，《道路交通安全法》对机动车出租行为有明确规定，租车公司必须依法注册、缴纳税费并为租车车辆提供必要的保险。同时，《消费者权益保护法》也要求租车公司为消费者提供安全、合规的服务。
尽管将私人车辆出租给租车公司可以带来一定的经济收益，但车主也需要了解并规避其中的风险。首先，车主应当确保自己的车辆没有未完成的交通违法行为，如未交纳罚款或未处理违章记录等。其次，车主在出租前应对车辆进行详细检查，并确保其在良好的驾驶状态下出租。此外，车主还应当确保自己购买了全面的保险，以降低租赁过程中可能出现的风险。
目前，租车公司和车主之间的合作模式有多种形式。一种常见的模式是，车主将车辆交给租车公司管理，租车公司按时支付租金，并负责车辆的保险、维护等事务。另一种模式是，车主通过共享平台直接与租客进行匹配，租车公司只是提供平台支持。这些合作模式各有优缺点，车主需要根据自己的需求选择最适合的方式。
对于一些车主来说，将车辆出租给租车公司可能是一项不错的经济选择，尤其是当车辆空闲时间较长时。出租的收入可以用来弥补车辆的保养费用或其他支出。然而，车主在作出决定前，还需要充分了解租车公司提供的保障、合同条款以及自身可能承担的责任。在租车行业逐渐成熟的今天，车主与租车公司之间的信任合作显得尤为重要。
总结来说，私人车辆租给租车公司是合法的，但必须符合一定的法律要求并签署相关合同。车主应当了解并掌握相关的法律知识，确保自己的车辆符合出租要求，并通过合法渠道进行租赁。同时，选择合适的租车公司和保障方案也是车主规避风险、获得收益的关键。